Radar milimetarskih{0}}talasa (MMW radar) i LiDAR se koriste u automobilskim senzorskim sistemima, ali imaju jasne razlike u principima rada, mogućnostima i primjenama.
Princip rada
Milimetarski{0}}talasni radar (MMW radar):Koristi radio talase u frekvencijskom opsegu milimetarskih{0}}talasa (obično 24 GHz, 77 GHz ili 79 GHz) za otkrivanje objekata mjerenjem vremenskog kašnjenja i Doplerovog pomaka reflektiranih signala.
LiDAR (detekcija svjetlosti i dometa):Koristi laserske zrake (obično u bliskom-infracrvenom spektru) za skeniranje okoline i kreiranje 3D mape visoke-rezolucije mjerenjem vremena potrebnog da se svjetlost vrati nakon udara u objekat.
Domet i preciznost detekcije
MMW radar:Ima veliki domet detekcije (do 250m), dobro radi u nepovoljnim vremenskim uslovima (kiša, magla, prašina), ali ima nižu rezoluciju i bori se sa malim predmetima.
LiDAR:Pruža 3D slike visoke{0}}rezolucije sa preciznim otkrivanjem objekata i prepoznavanjem oblika, ali ima kraći domet (obično 100-200m) i može biti pod utjecajem oštre vremenske prilike i jakog sunčevog svjetla.
Primjena u automobilima
MMW radar:Obično se koristi za prilagodljivi tempomat (ACC), detekciju mrtvog ugla (BSD) i sisteme za izbjegavanje sudara.
LiDAR:Uglavnom se koristi za autonomnu vožnju i napredne{0}}sisteme pomoći vozaču (ADAS) zbog mogućnosti detaljnog mapiranja okoliša.
Troškovi i složenost
MMW radar:Isplativiji,{0}}kompaktniji i široko prihvaćeni u proizvodnji vozila.
LiDAR:Skuplji i složeniji, ali njegove cijene opadaju s napretkom tehnologije.
Ukratko, MMW radar je bolji za-detekciju velikog dometa i rad u svim vremenskim uslovima, dok LiDAR pruža superiornu rezoluciju i prepoznavanje objekata, što ga čini idealnim za-aplikacije autonomne vožnje visokog nivoa.
